工业机器人的组成 工业机器人系统由三大部分六个子系统组成。三大部分是：机械部分、传感部分、控制部分。六个子系统是：驱动系统、机械结构系统、感受系统、机器人—环境交互系统、人—机交互系统、控制系统。下面将分述六个子系统。1.驱动系统 要使机器人运行起来，就需给各个关节即每个运... 2014-11-03 工业机器人的组成
工业机器人的组成 工业机器人系统由三大部分六个子系统组成。三大部分是：机械部分、传感部分、控制部分。六个子系统是：驱动系统、机械结构系统、感受系统、机器人—环境交互系统、人—机交互系统、控制系统。下面将分述六个子系统。1.驱动系统 要使机器人运行起来，就需给各个关节即每个运... 2014-11-03 工业机器人的组成
