状态方程 1．状态方程 求解状态变量的方程称为状态方程。每个状态方程中只含有一个状态变量的一阶导数。 状态方程的特点： 1) 联立的一阶微分方程组； 2) 左端为状态变量的一阶导数； 3) 右端含状态变量和输入量 状态方程的标准形式如下： 其中，x 称为... 2015-03-03 状态方程
