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步进电机的暂态转矩特性 由于步进电机转子惯量作用,即使空载运行一步,也会产生超越角(over-shoot),并在超越角与返回角(under-shoot)之间来回振荡,经过哀减后静止于所定角度,此为步进电机暂态响应特性。下图表示步进电机的暂态特性,纵轴取转子移动角度,横轴为时间。△T为上升时间,△θ表示超越角,转子自由静... 2018-08-28 步进电机的暂态转矩特性