在中、小型数控机床的进给系统中滚珠丝杠螺母副的应用较为普遍。
按丝杠与螺母的摩擦性质分：
（1）滑动丝杠螺母副——主要用于旧机床的数控化改造、经济型数控机床等；
（2）滚珠丝杠螺母副——广泛用于中、高档数控机床；
（3）静压丝杠螺母副——主要用于高精度数控机床、重型机床。
滚珠丝杠螺母副优点：
（1）摩擦系数小，传动效率高，可达0.92～0.96，所需传动转矩小；
（2）灵敏度高，传动平稳，不易产生爬行，随动精度和定位精度高；
（3）磨损小，寿命长，精度保持性好；
（4）可通过预紧和间隙消除措施提高轴向刚度和反向精度；
（5）运动具有可逆性。
滚珠丝杠螺母副缺点：
制造工艺复杂，成本高，在垂直安装时不能自锁，因而需附加制动机构。
丝杠（螺母）旋转，滚珠在封闭滚道内沿滚道滚动、迫使螺母（丝杠）轴向移动，从而实现将旋转运动变换成直线运动。
1）滚珠丝杠螺母副的滚珠循环方式
按滚珠在整个循环过程中与丝杠表面的接触情况，滚珠丝杠螺母副可分为外循环和内循环两种方式。
外循环：滚珠在循环过程中有时与丝杠脱离接触。
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内循环：滚珠在循环过程中始终与丝杠保持接触。
外循环、内循环比较：内循环反向器尺寸较长，承载钢球数减少，且钢球高速时流畅性差；而外循环插管式结构简单，承载能力大，不受导程的限制。