逐点比较法圆弧插补

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例 设加工第一象限顺圆弧AB,起点B(0,6),终点A(6,0)。试用逐点比较法对其进行插补并画出插补轨迹图。

终点判别寄存器 E=6+6=12,每进给一步减1,E=0时停止插补。

步数

偏差判别

坐标进给

偏差计算

坐标计算

终点判断

起点

F0,0=0

x0=0y0=6

E=12

1

F0,0=0

Y

F0 ,1= F0,0=0-2y0+1=0-12+1=-11

x1=0y1=6-1=5

E=11

2

F0 ,1<0

X

F1,1= F0 ,1+2x1+1=-11+0+1=-10

x2=0+1=1y2=5

E=10

3

F1,1<0

X

F2,1= F1,1+2x2+1=-10+2+1=-7

x3=1+1=2y3=5

E=9

4

F2,1<0

X

F3,1= F2,1+2x3+1=-7+4+1=-2

x4=2+1=3y4=5

E=8

5

F3,1<0

X

F4,1= F3,1+2x4+1=-2+6+1=5

x5=3+1=4y5=5

E=7

6

F4,1>0

Y

F4,2= F4,1-2y5+1=5-10+1=-4

x6=4y6=5-1=4

E=6

7

F4,2<0

X

F5,2= F4,2+2x6+1=-4+8+1=5

x7=4+1=5y7=4

E=5

8

F5,2>0

Y

F5,3= F5,2-2y7+1=5-8+1=-2

x8=5y8=4-1=3

E=4

9

F5,3<0

X

F6,3= F5,3+2x8+1=-2+10+1=9

x9=5+1=6y9=3

E=3

10

F6,3>0

Y

F6,4= F6,3-2y9+1=9-6+1=4

x10=6 y10=3-1=2

E=2

11

F6,4>0

Y

F6,5= F6,4-2y10+1=4-4+1=1

x11=6y11=2-1=1

E=1

12

F6,5>0

Y

F6,6= F6,5-2y11+1=1-2+1=0

x12=6y12=1-1=0

E=0

逐点比较法圆弧插补

3)象限处理问题

逐点比较法圆弧插补

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