电梯加速上升或减速下降时，会产生超重感；电梯加速下降或减速上升时，会产生失重感。人体对失重的感觉比对超重更加不适。因此，为满足感觉舒适、平层准确并且尽可能缩短运行时间、提高运行效率，选择适当的加速度及其变化率是重要的。即在起动加速段和减速制动段皆为抛物线、中间为直线的抛物线一直线综合速度曲线。为实现上述运行速度的改变，需要产生速度给定曲线并进行速度闭环控制，以采用计算机控制为宜。
按驱动电动机的电源，可将电梯分为直流电梯和交流电梯两大类。直流电梯由直流电动机拖动，由于直流电机存在换向器和电刷，维修保养工作量大，而且体积、重量和成本都比同容量的交流电机大。交流电梯由结构简单、成本低廉、维修方便的异步电动机拖动，采用计算机控制的变频调速系统既可以满足电梯运行速度的要求，又可以节约能源。在智能建筑中，对电梯的起动加速、制动减速、正、反向运行、调速精度、调速范围和动态响应都提出了更高的要求，因此，应该选择自带计算机控制系统的电梯系统，并且应留有与BAS的相应信息接口。