辅助继电器的逻辑函数为：
Mj= (QA+M)·
或Mn+1=(QA+Mn)·
其中M或Mn为辅助继电器的当前状态，Mj或Mn+1为下一个状态值，QA为启动信号或进入信号，TA为关闭信号或退出信号，用如图1所示的梯形图表示。
图1 关断为主式
图2 启动为主式
从图1中可以看出，一个辅助继电器接受启动信号QA后，其状态由0变为1，接受关闭信号TA后，其状态则从1变为0。要构成一个具有记忆特性的辅助继电器，必须满足启动、自锁、关闭三个条件。这三个条件plc程序设计是非常重要的。
Mj=(QA+M)·为关断为主式；还有另一种形式Mj=QA+M·，称为启动为主式。采用关断为主式比较方便，也可以采用启动为主式，在逻辑上无本质区别。启动为主式对应的梯形图如图2所示。