1．逻辑控制方式
(1)继电器控制：利用各电气元件机械触点的串、并联组合成逻辑控制；采用硬线连接，连线多而复杂，使以后的逻辑修改、增加功能很困难。
(2) PLC控制：以程序的方式存储在内存中，改变程序，便可改变逻辑；连线少、体积小、方便可靠。
2．顺序控制方式
(1)继电器控制：利用时间继电器的滞后动作来完成时问上的顺序控制：时间继电器内部的机械结构易受环境温度和湿度变化的影响，造成定时的精度不高。
(2) PLC控制：由半导体电路组成的定时器以及由晶体振荡器产生的时钟脉冲计时，定时精度高；使用者根据需要，定时值在程序中可设置，灵活性大，定时时间不受环境影响。
3．控制速度
(1)继电器控制：依靠机械触点的吸合动作来完成控制任务，工作频率低，工作速度慢。
(2) PLC控制：采用程序指令控制半导体电路来实现控制，稳定、可靠，运行速度大大提高。
4．灵活性和扩展性
(1)继电器控制：系统安装后，受电气设备触点数目的有限性和连线复杂等原因的影响，系统今后的灵活性、扩展性很差。
(2) PLC控制：具有专用的输入与输出模块；连线少，灵活性和扩展性好。
5．计数功能
(1)继电器控制：不具备计数的功能。
(2) PLC控制：PLC内部有特定的计数器，可实现对生产设备的步进控制。
6．可靠性和可维护性
(1)继电器控制：使用大量机械触点，触点在开闭时会产生电弧，造成损伤并伴有机械磨损，使用寿命短，运行可靠性差，不易维护。
(2) PLC控制：采用微电子技术，内部的开关动作均由无触点的半导体电路来完成；体积小，寿命长，可靠性高，并且能够随时显示给操作人员，及时监视控制程序的执行状况，为现场调试和维护提供便利。