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伺服系统控制方式中的＂位置＂＂速度＂＂转矩＂分别 “位置"、"速度"、"转矩"是伺服系统由外到内的三个闭环控制方式。 位置控制方式有伺服完成所有的三个闭环的控制，计算机只需要发送脉冲串给伺服单元即可，计算机一侧不需要完成PID控制算法；使用速度控制方式时，伺服完成速度和扭矩（电流）两个闭环的控制，计算机需要发送模拟量... 2013-08-13 伺服系统控制方式中的＂位置＂＂速度＂＂转矩＂分别
