具有起动、自保、停止功能的电路，是plc控制电路最基本的环节，它经常用于对内部辅助继电器和输出继电器进行控制。此电路有起动优先、停止优先两种不同的构成形式，如图所示。<?xml:namespace prefix = o ns = "urn:schemas-microsoft-com:office:office" />
1．起动优先式控制环节
在图(a)中，当起动信号X0为ON时，无论关断信号X1的状态如何，Y0总被起动，并通过X1的动断触点实现自保；当起动信号X0为OFF时，将停止信号X1的动断触点断开，Y0断电。因为当起动信号X0与停止信号X1同时作用时，起动信号有效，所以称此电路为起动优先式。此电路常用于报警设备、安全防护及救援设备。它需要准确可靠地起动控制，无论停止按钮是否处于闭合状态，只要按下起动按钮，便可以起动设备。
2．停止优先式控制环节
在图(b)中，当起动信号X0为ON时，Y0得电，通过停止信号X1的动断触点使Y0得电且自保；当停止信号X1的动断触点为OFF时，无论起动信号状态如何，Y0线圈始终失电。由于X0与X1同时作用时，停止信号有效，所以称此电路为停止优先式。此电路常用于需要紧急停车的场合。
图 起动、自保、停止控制方式