本文所有程序，均在Step7Template.mwp中编写，CPU类型选西门子S7—200系列226 CN。
先说程序，测低速(每分钟1000转以下)： LD I0.0
LD M20.1
CTU C0,+5000 //设定增计数器上限
LD SM0.0
A M20.0
TON T37,+30 //立即接通，延时三秒断开
LD SM0.0
O M20.0#p#分页标题#e#
AN T37
= M20.0 //设定T37定时器复位信号
LD M20.0
LD M20.1
CTU C1,+20 //设定增计数器C1上限
LD C1
MOVW C0,VW200
= M20.2
LD M20.2 = M20.1 //设定增计数器C1的复位信号
外围电路下面介绍，先讲程序。由I0.0作输入口，T37延时三秒后给C1一个信号，C1计1，然后T37被复位，再延时，3秒后C1计2，…
直到C1计到20。20个三秒就是一分钟，期间I0.0口的脉冲信号由C0计数器计数，计满一分钟就把结果移到VW200中。脉冲信号由外围电路得到。
以上程序能测一千以下的转速，实验时上限是一千四百多吧。由于该程序用的是低速计数器，转速较高时，受PLC时钟周期影响，在一分钟时转速还未记好，C0就被清零，所以会有上限。接下来我们用PLC内部不受时钟周期影响的高速计数器来测高速（一千转以上）：
LD SM0.1
CALL SBR_0 //调用高速计数器初始化子程序
LD SM0.0
A M20.0
TON T37,+100 //设定计时器值，延时10秒
LD SM0.0
O M20.0 AN T37
= M20.0 //立即接通延时十秒断开
LD T37
MOVD HC0, VD100 //I0.0为高速计数器HC0输入口，计数结果移入VD100
MOVD VD100, VD200
MUL +6, VD200 //计数结果乘以6，放入VD200
LD T37
CALL SBR_0 //T37计时到，调用高速计数器初始化子程序
SBR_0 //高速计数器初始化子程序#p#分页标题#e#
LD SM0.0
MOVB 16#F8, SMB37 //设置控制位：增计数；已使能；
MOVD +0, SMD38 //装载 CV
MOVD +0, SMD42 //装载 PV
HDEF 0, 0
HSC 0
以上程序测速范围为1000转以上，实验时测得最高为2500+，因实验条件有限，上限未知。有人会有疑问：你怎么采用的是测10秒，然后将计数结果乘以6当做一分钟的转速，而不直接测一分钟的转速呢？因为转速结果最后要用数码管显示出来，对观察者来说，10秒以后显示与一分钟后显示相比，前者更好一些。最后我们采用的是6乘以10的策略。
最后来说说外围电路吧。外围电路把转速转换成脉冲信号输入PLC，上面两段程序用的都是I0.0口。信号的转换和采集用霍尔传感器，
接法如图：VCC接24V，GND接电源负极，A接信号输入端I0.0，A端和24V间接电阻。接好后将霍尔元件平的一面朝被测物体固定好，如一个轮子，在轮子面上霍尔对应位置安装霍尔磁体。测速原理：轮子每转一圈，磁体和霍尔元件接触一次（其实是接近），它们接触时带来A端电压的降低，由此给PLC一个脉冲信号。磁体和霍尔之间间距3至5mm。安装时注意磁体的正反面。
好了，测转速就先说这么多。经过以上这些，测得的数据只是放在PLC的内存里，我们可以在软件里监测PLC运行情况，看到这些数据。是不是有点麻烦，有没有更好的方法能看到这些数据？当然，可以用LED数码管来把数据显示出来。