F0070故障——
是指变频器与plc之间的通讯出了问题，变频器在P2040所设定的时间内接收不到合适的报文而产生的故障。一般情况是：
1）通讯线接触不好，受到干扰。
2）通讯板坏或接触不好。
3）主站PLC出了问题。
如果能够排除上位PLC故障的话，建议你好好检查一下ＤＰ网络的走线，以避免PLC与变频器之间的通讯受到干扰——
１）与动力线分开
２）屏蔽层接地
３）终端电阻
同时，你可以看看通讯模块上的显示灯是什么状态？什么颜色？如何闪动？
如果是绿灯闪亮的话，那是PLC没有给变频器报文（检查PLC的控制报文。当某种原因发送了没有内容的报文时，会出现异常）。
如果是常亮的话，就要检查EMC的问题。包括通讯模块的供电方式、包括通讯电缆的抗干扰防护（单独走金属管最好）、通讯系统接地方式等等。