将电气控制系统中各电器元件及它们之间的连接线路用一定的图形表达出来，这种图形就是电气控制系统图，一般包括电气原理图、电器布置图和电气安装接线图 3 种。
1、常用电气图的图形符号与文字符号
在国家标准中，电气技术中的文字符号分为基本文字符号 ( 单字母或双字母 ) 和辅助文字符号。基本文字符号中的单字母符号按英文字母将各种电气设备、装置和元器件划分为 23 个大类，每个大类用一个专用单字母符号表示。如 “K” 表示继电器、接触器类，“F” 表示保护器件类等，单字母符号应优先采用。双字母符号是由一个表示种类的单字母符号与另一字母组成，其组合应以单字母符号在前，另一字母在后的次序列出。
2、电气原理图
电气原理图用图形和文字符号表示电路中各个电器元件的连接关系和电气工作原理，它并不反映电器元件的实际大小和安装位置。如下图所示。
图 CW6132 型普通车床的电气原理图
（ 1 ） 电气原理图一般分为主电路、控制电路和辅助电路 3 个部分。
（ 2 ）电气原理图中所有电器元件的图形和文字符号必须符合国家规定的统一标准。
（ 3 ）在电气原理图中，所有电器的可动部分均按原始状态画出。
（ 4 ）动力电路的电源线应水平画出；主电路应垂直于电源线画出；控制电路和辅助电路应垂直于两条或几条水平电源线之间；耗能元件（如线圈、电磁阀、照明灯和信号灯等）应接在下面一条电源线一侧，而各种控制触点应接在另一条电源线上。
（ 5 ）应尽量减少线条数量，避免线条交叉。
（ 6 ） 在电气原理图上应标出各个电源电路的电压值、极性或频率及相数；对某些元器件还应标注其特性（如电阻、电容的数值等）；不常用的电器（如位置传感器、手动开关等）还要标注其操作方式和功能等。
（ 7 ） 为方便阅图，在电气原理图中可将图幅分成若干个图区，图区行的代号用英文字母表示，一般可省略，列的代号用阿拉伯数字表示，其图区编号写在图的下面，并在图的顶部标明各图区电路的作用。
（ 8 ） 在继电器、接触器线圈下方均列有触点表以说明线圈和触点的从属关系，即“符号位置索引”。也就是在相应线圈的下方，给出触点的图形符号（有时也可省去），对未使用的触点用“ × ”表明（或不作表明）。
接触器各栏表示的含义如下：
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左栏 |
中栏 |
右栏 |
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主触点所在图区号 |
辅助动合触点所在图区号 |
辅助动断触点所在图区号 |
继电器各栏表示的含义如下：
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左栏 |
右栏 |
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动合触点所在图区号 |
动断触点所在图区号 |
3、电器元件布置图
电器元件布置图反映各电器元件的实际安装位置，在图中电器元件用实线框表示，而不必按其外形形状画出；在图中往往还留有 10% 以上的备用面积及导线管（槽）的位置，以供走线和改进设计时用；在图中还需要标注出必要的尺寸。如下图所示。
图 CW6132 型普通车床的电器布置图
4、电气安装接线图
电气安装接线图反映的是电气设备各控制单元内部元件之间的接线关系。