所谓制动，就是给正在运行的电动机加上一个与原转动方向相反的制动转矩迫使电动机迅速停转。电动机常用的制动方法有机械制动和电气制动两大类。
1、机械制动控制电路
利用机械装置使电动机断开电源后迅速停转的方法称为机械制动。机械制动分为通电制动型和断电制动型两种。
电磁抱闸制动装置由电磁操作机构和弹簧力机械抱闸机构组成，下图所示为断电制动型电磁抱闸的结构及其控制电路。
( a ) 断电制动型电磁抱闸的结构示意图
( b ) 电磁抱闸断电制动控制电路
图 断电制动型电磁抱闸的结构及其控制电路
工作原理：
上电源开关 QS ，按下起动按钮 SB2 后，接触器 KM 线圈得电自锁，主触点闭合，电磁铁线圈 YB 通电，衔铁吸合，使制动器的闸瓦和闸轮分开，电动机 M 起动运转。停车时，按下停止按钮 SB1 后，接触器 KM 线圈断电，自锁触点和主触点分断，使电动机和电磁铁线圈 YB 同时断电，衔铁与铁心分开，在弹簧拉力的作用下闸瓦紧紧抱住闸轮，电动机迅速停转。
2、反接制动控制电路
用于快速停车的电气制动方法有反接制动和能耗制动等。
反接制动依靠改变电动机定子绕组中三相电源的相序，使电动机旋转磁场反转，从而产生一个与转子惯性转动方向相反的电磁转矩，使电动机转速迅速下降，电动机制动到接近零转速时，再将反接电源切除。通常采用速度继电器检测速度的过零点。
下图所示为单向运行的反接制动控制电路。
单向运行的反接制动控制电路
上图中，按下起动按钮 SB2 ， KM1 线圈得电并自锁，电动机开始运行，当电动机的速度达到速度继电器的动作速度时，速度继电器 KS 的动合触点闭合，为电动机反接制动做准备。制动时，按下停止按钮 SB1 ， KM1 线圈失电，由于速度继电器 KS 的动合触点在惯性转速作用下仍然闭合，使 KM2 线圈得电自锁，电动机实现反接制动。当其转子的转速小于 100 r/min 时， KS 的动合触点复位断开， KM2 线圈失电，制动过程结束。
3、能耗制动控制电路
能耗制动是在切除三相交流电源之后，定子绕组通人直流电流，在定子、转子之间的气隙中产生静止磁场，惯性转动的转子导体切割该磁场，形成感应电流，产生与惯性转动方向相反的电磁力矩而使电动机迅速停转，并在制动结束后将直流电源切除。
下图所示为手动控制的能耗制动控制电路，按下SB2，KM1线圈得电并自锁，电动机起动；当进行能耗制动时，手一直按住SB1，KM2线圈得电，将直流电源接入电动机进行能耗制动，延时两秒左右，松开SB1，能耗制动结束。
能耗制动控制电路
下图为按时间原则控制的能耗制动电路图。
按时间原则控制的能耗制动电路
其工作原理如下：
首先合上电源开关 QS 。
