V/f控制原理

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  理论上讲,改变供电频率,即可改变电动机转速,达到调速运转的目的。但是对于一个实际的交流调速系统来说,事情并非那么简单。因为改变电源频率时,电动机的内部阻抗也将随之改变,从而引起励磁电流的变化,使电动机出现励磁不足或励磁过强的情况。

  励磁不足,电动机输出转矩小;励磁过强,电动机将出现磁饱和,造成电动机功率因数和效率下降。

  因此,为得到理想的转矩--速度特性,在改变电源频率的同时,必须采取必要的措施来保证电动机的气隙磁通处于高效状态(即保持磁通不变)。这就是V/f 控制的出发点。

  在图6-1给出的异步电动机等效电路中,设电动机的气隙磁通用Φ表示,则可以看出,励磁电流V/f控制原理,感应电势E和气隙磁通Φ之间有式(6-16)和(6-17)的关系。

V/f控制原理 (6-16)    V/f控制原理 (6-17)

因此,为使气隙磁通Φ在整个调速过程中保持不变,只需在改变电源频率f 的同时改变感应电动势E,使其满足E/f =常数即可。但在电动机的实际调速控制过程中,感应电势E无法直接进行检测和控制,因此必须采用其它方法。

  另一方面,从等效电路还可得出式(6-18)

V/f控制原理 (6-18)

V/f控制原理

因此,当定子阻抗上的压降与定子电压相比很小时,由于V/f控制原理≈E,所以,只要控制电源电压和频率,使得V/f =常数,即可近似满足E/f =常数。

  基于V/f =常数的变频器称之为V/f 控制方式的变频器,与此相对应,基于E/f =常数的变频器则称之为 E/f 控制变频器。显然,E/f 控制变频器的特性要优于V/f 控制变频器。

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