1、电源故障
电源主要是指为电气设备及控制电路提供能量的功率源，电源参数的变化会引起电气控制系统的故障，在控制电路中电源故障一般占到故障总数的20%左右。如电压的异常升高或者降低；系统的部分功能时好时坏，屡烧保险；故障控制系统没有反应，各种指示全无；部分电路工作正常，部分不正常；电压去耦不良产生的干扰等。由于电压种类较多，且不同电压具有不同的特点，不同的用电设备在相同的电压参数下有不同的故障表现，因此电压故障的分析查找难度很大。
2、线路故障
导线故障和导线连接部分故障均属于线路故障。导线故障一般是由于导线绝缘层老化破损或导线折断引起的；导线连接部分故障一般是由连接处松脱、氧化、发霉等引起的。当发生线路故障时，控制线路会发生导通不良、时通时断或严重发热等现象。接触不良是一种常见而又使维护人员头痛的故障，故障症状类似于开路，但却具有一定的偶然性，故障的初期极难被发现。造成接触不良的常见原因有插件松动、焊接不良、接点表面氧化、端子接线不牢固（有时为环境震动大造成的）、接触簧片弹性退化等。
3、元器件故障
在一个电气控制电路中，所使用的元器件种类有数十种甚至更多，不同的元器件发生故障的模式也不同。就元器件功能而言，可将元器件故障分为两类：
1） 元器件损坏
元器件损坏一般是由工作条件超限、外力作用或自身的质量问题等原因引起的，
他能造成系统功能异常，甚至瘫痪。这种故障特征一般比较明显，往往从元器件的外表就可看到变形、烧焦、冒烟、部分损坏等现象，因此诊断起来相对容易一些。
2) 元器件性能变差
元器件性能变差是一种“软故障”，故障的发生通常是由工作的的变化、环境参量的改变或其他故障连带引起的。当电气控制电路中某个元器件出现了性能变差的情况，经过一段时间的发展，就会发生元器件损坏，引发系统故障。这种故障在发生前后均无明显征兆，因此查找难度较大。
此外，在智能控制系统中，还有由于计算机应用而产生的计算机通讯故障。计算机通讯故障实际上是数据传输过程中发生的故障。如发送或接收装置电路的故障、调制解调器失效、信号通道自身故障等引起的数据传输无数据或数据杂乱无章而不能辨认；由外界干扰和信道质量不高导致误码；由于发送端输出线路及接手端输入阻抗不匹配，接收或传送受到干扰等引起信号畸变以及接触不良如虚焊、接口的连接插件因震动等其他原因而松动等产生的偶发故障等。