电磁式继电器按吸引线圈的电流种类可分为：交流电磁继电器和直流电磁继电器。
按继电器反映的参数可分为：中间继电器、电流继电器、电压继电器。
1.电磁式继电器的结构与工作原理
电磁式继电器的结构及工作原理与接触器相似，电磁继电器是由缠绕于铁心的线圈的“电磁铁部分”，安装于铁片上的可动触点与固定触点组合而成的“触点部分”，共同结合构成的。
当电流流过线圈，铁心变成电磁铁。可动铁片被吸引，受到向下的力的作用。可动触点也向下方移动，与固定触点接触构成闭合电路。当线圈中无电流流动，铁心不再变成电磁铁。可动铁片不再受到吸引，由于返回弹簧的作用，受到向上方的力的作用。可动触点也向上方移动，于是与固定触点脱离接触而使电路断开。
（a）电磁式继电器外观图 （b）电磁式继电器原理构造图
（c）电磁式继电器动作原理示意图1 （d）动作原理示意图2
电磁式继电器的原理结构
（a）外观图（b）原理构造图(c)动作原理示意图1（d）动作原理示意图2
2.中间继电器（文字符号KA）
中间继电器是将一个输入信号变成一个或多个输出信号的继电器，它的输入信号为线圈的通电或断电，它的输出信号是触头的动作，不同动作状态的触头分别将信号传给几个元件或回路。
中间继电器与接触器所不同的是中间继电器的触头对数较多，并且没有主、辅之分，各对触头允许通过的电流大小是相同的，其额定电流约为5A。
中间继电器的四种功能
(a)外观图（b）外观图
（c）符号
中间继电器的外观图和符号
3.电磁式电压继电器
电压继电器用于电力拖动系统的电压保护和控制。使用时电压继电器线圈并联接入主电路，感测主电路的电路电压；触头接于控制电路，为执行元件。电压继电器的线圈匝数多、导线细、阻抗大。电压继电器又分过电压继电器、欠电压继电器和零电压继电器。
(1)过电压继电器
过电压继电器线圈在额定电压值时，衔铁不产生吸合动作，只有当电压高于额定电压105％～115％以上时才产生吸合动作。
(2)欠电压继电器
当电路中的电器设备在额定电压下正常工作时，欠电压继电器的衔铁处于吸合状态。如果电路出现电压降低时，并且低于欠电压继电器线圈的释放电压，其衔铁打开，触点复位，从而控制接触器及时分开电气设备的电源。
通常欠电压继电器的吸合电压值的整定范围是额定电压值的30％～50％，释放电压值整定范围是额定电压值的10％～35％。
零电压继电器是当电路电压降低到（5%～25%）UN时释放，对电路实现零电压保护。用于电路的失压保护。
4．电磁式电流继电器
电流继电器用于电力拖动系统的电流保护和控制。使用时电流继电器线圈串联接入主电路，用来感测主电路的电流；触头接于控制电路，为执行元件。电流继电器反映的是电流信号。根据通过继电器线圈自身电流的大小而动作实现对被控电路的通断控制。电流继电器的线圈的匝数少、导线粗、阻抗小。根据用途不同电流继电器又分为过电流继电器和欠电流继电器。
(1)欠电流继电器
欠电流继电器用于电路起欠电流保护，吸引电流为线圈额定电流30%～65%，释放电流为额定电流10%～20%，因此，在电路正常工作时，衔铁是吸合的，只有当电流降低到某一定值时，继电器释放，控制电路失电，从而控制接触器及时分断电路。
(2)过电流继电器
过电流继电器线圈在额定电流值时，衔铁不产生吸合动作，只有当负载电流超过一定值时才产生吸合动作。过电流继电器常用于电力拖动控制系统中起保护作用。
通常，交流过电流继电器的吸合电流整定范围为额定电流的1.1倍～4倍，直流过电流继电器的吸合电流整定范围为额定值的0.7倍～3.5倍。