一、局部设计——送料小车的工作
1．循环过程：
① 小车处于最左端，装料电磁阀YC1得电，延时20秒；
② 装料结束，接触器KM3、KM5得电，向右快行；
③ 碰到限位开关SQ2，KM5失电，小车慢行；
④ 碰到SQ4，KM3失电小车停，电磁阀YC2得电卸料开始，延时15秒；
⑤ 卸料结束后，接触器KM4、KM5得电 ，小车向左快行；
⑥ 碰到限位开关SQ1，KM5失电，小车慢行；
⑦ 碰到SQ3，KM4失电，小车停，装料开始……如此周而复始。
⑧ 整个过程分为装料、右快行、右慢行、卸料、左快行、左慢行六个状态
2．确定相邻状态的转换条件
3．对输入、输出设备按plc的输入/输出点进行分配
4．画出状态表或顺序功能图
5．编写梯形图 （使用基本指令编写的梯形图)
5．编写梯形图 （使用步进指令编写的梯形图)
5．编写梯形图 （使用移位指令编写的梯形图)
▲比较 ：
① 用基本指令编写的梯形图较长，但灵活性好，可用来编制较复杂的梯形图。
② 用移位指令编写的梯形图，关键是要处理好移位脉冲的产生。
③ 用步进指令编写的梯形图最为直观，和顺序功能图有很好对应关系，可直接从顺序功能图得到梯形图。
④ 也可以用置位、复位指令编写。
二、综合设计
工作方式：全自动、半自动、单步、手动等。
