对于各种开关量控制系统，一般可分为按联锁控制和按变化参量控制。
⒈ 联锁控制：用反映某一运动的联锁信号（触点）去控制另一运动相应的电路，实现两个运动的相互制约，达到联锁控制的要求。其关键是正确地选择和使用联锁信号。
⒉ 变化参量控制：用反映运动状态的物理量（如行程、时间、速度、数字、压力、温度等），来实现生产过程的控制。这种控制方式常用于生产过程的自动化控制中。
一、联锁控制
1．不能同时发生运动间的联锁控制
例：电动机正反转控制
2．互为条件运动的联锁控制
例：两台电动机顺序起动
▲考虑FR触点的接法
1）常闭触点；
2）触点外接。
3．不同控制方式运动间的联锁控制
例：集中控制与分散控制
二、按变化参量控制
1．行程控制
例：自动限位控制
2．时间控制
例：Y-Δ减压起动
考虑定时器的调整
3．速度控制
例：串电阻减压起动和反接制动
4．计数控制
① 当状态3有效时，计数器计数（减1），若计数次数未到设定值，C001=0，返回到状态1，继续循环；
② 当状态3有效时，计数器计数（减1），若计数次数到达设定值，C001=1，则跳出循环，转到状态4。
