0. 问题的提出 转速开环变频调速系统可以满足平滑调速的要求,但静、动态性能都有限,要提高静、动态性能,首先要用转速反馈闭环控制。转速闭环系统的静特性比开环系统强,这是很明显的,但是,是否能够提高系统的动态性能呢?还得进一步探讨一下。 电力传动的基本控制规律 我们知道,任何电力拖动自动控制系统都服从于基本运动方程式: |
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提高调速系统动态性能主要依靠控制转速的变化率 |
将![]() |
得:![]() |
令 ws = sw1 ,并定义为转差角频率;![]() |
则![]() |
当电机稳态运行时,s 值很小,因而![]() ![]() ![]() |
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式(6-61)表明,在s 值很小的稳态运行范围内,如果能够保持气隙磁通 |
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可以看出: 在 ![]() ![]() 当Te 达到其最大值Temax 时, ![]() ![]() 对于式(6-12),取 dTe / d ![]() |
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在转差频率控制系统中,只要给![]() |
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就可以基本保持 Te与 |
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由此可见,要实现恒 Eg/![]() ![]() 如果忽略电流相量相位变化的影响,不同定子电流时恒 Eg/ ![]() ![]() |
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上述关系表明,只要 Us 和 |
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控制原理 实现上述转差频率控制规律的转速闭环变压变频调速系统结构原理图如图所示。 频率控制——转速调节器ASR的输出信号是转差频率给定 ![]() 与实测转速信号 ![]() ![]() |
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电压控制——由 |
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