光栅信号4倍频电路及波形图
光栅移动时产生的莫尔条纹由光电元件接受，然后经过位移—数字变换电路形成正、反走时的正、反向脉冲，由可逆汁数器接收。图中由四块光电池发出的信号分别为a、b、c和d，相位彼此相差90。a、c信号是相位差为180°的两个信号，送入差功放大器放大，得sin信号。将信号幅度放大足够大。同理b、d信号送人另一个差动放大器，得到cos信号。sin、cos信号经整形变成方波A和B，A和B信号经反向得C和D信号。A、C、B、D信号再经微分变成窄脉冲A’、C’、B’、D’，即在正走或反定时每个方波的上升沿产生窄脉冲，由与门电路把0°、90°、180°、270°四个位置上产生的窄脉冲组合起来，根据不同的移动方向形成正向脉冲或反向脉冲，用可逆计数器进行计数，测量光栅的实际位移。
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在光栅测旦系统中，为了提高分辨率和测量精度，不可能仅靠增大栅线的密度来实现。工程上采用莫尔条纹的细分技术，细分技术有光学细分、机械细分和电子纫分等方法。伺服系统中，应用最多的是电子细分方法。下面介绍一种常用的四倍频光栅位移—数字变换电路。
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