开环系统机械特性和闭环系统静特性的比较

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系统的开环机械特性为 开环系统机械特性和闭环系统静特性的比较 系统闭环时的静特性为 开环系统机械特性和闭环系统静特性的比较 开环系统机械特性和闭环系统静特性的比较 比较上述两式可以得出以下结论:
(1)当负载相同时,两者的转速降落分别为 开环系统机械特性和闭环系统静特性的比较开环系统机械特性和闭环系统静特性的比较 因此,闭环系统速降小,静特性要比开环系统机械特性硬得多。
(2)当理想空载转速相同时,开环和闭环系统的静差率分别为 开环系统机械特性和闭环系统静特性的比较

即闭环系统的静差率小得多,稳速精度高。
(3)当要求的静差率一定时,闭环系统可以大大提高调速范围。
如果电动机的最高转速都是nmax,而对最低速静差率的要求相同,那么:
Dop = nnom s/△nop (1 - s)
Dcl = nnom s/△ncl (1 - s)
(4)要取得上述三项优势,闭环系统必须设置放大器。
上述三项优点若要有效,都取决于一点,即K要足够大,因此必须设置放大器。
结论:
闭环调速系统可以获得比开环调速系统硬得多的稳态特性,从而在保证一定静差率的要求下,能够提高调速范围,为此所需付出的代价是,须增设电压放大器以及检测与反馈装置。
◎实例
在上例(第二问题的例子)中,龙门刨床要求,D=20,s≤5%,已知Ks=30,开环系统机械特性和闭环系统静特性的比较开环系统机械特性和闭环系统静特性的比较,采用闭环系统,如何设计放大器以满足此要求?(Kp=?)
思路:根据

开环系统机械特性和闭环系统静特性的比较 解:在上例中已经求得Δnop=275r/min但为了满足调速要求,须有Δncl=2.63r/min
根据Dcl = (1 - K )Dop
可得开环系统机械特性和闭环系统静特性的比较
开环系统机械特性和闭环系统静特性的比较 即只要放大器的放大系数等于或大于46,闭环系统就能满足所需的稳态性指标。
●问题:闭环系统是怎样使静特性变硬的?降低速降的实质是什么?直流调速系统的静态速降是由电枢回路的电阻压降引起的(n=IdR/Ce),闭环不会使压降减少,静特性变硬的实质在于闭环系统的自动调节作用. 开环系统机械特性和闭环系统静特性的比较 开环系统机械特性和闭环系统静特性的比较 系统调节过程 开环系统机械特性和闭环系统静特性的比较 ○闭环系统减小速降的物理意义
由于这种自动调节作用,使得它能随着负载的变化而相应地改变电枢电压,以补偿电枢回路电阻压降,因而就改变一条开环机械特性。
闭环系统的静特性就是在每条机械特性上取一个相应的工作点,再把这些点集合而成。
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