开环系统机械特性和闭环系统静特性的比较

系统的开环机械特性为 系统闭环时的静特性为 比较上述两式可以得出以下结论：
（1）当负载相同时，两者的转速降落分别为 即 因此，闭环系统速降小,静特性要比开环系统机械特性硬得多。
（2）当理想空载转速相同时，开环和闭环系统的静差率分别为

即闭环系统的静差率小得多,稳速精度高。
（3）当要求的静差率一定时，闭环系统可以大大提高调速范围。
如果电动机的最高转速都是nmax，而对最低速静差率的要求相同，那么：
Dop = nnom s/△nop (1 - s)
Dcl = nnom s/△ncl (1 - s)
（4）要取得上述三项优势，闭环系统必须设置放大器。
上述三项优点若要有效，都取决于一点，即K要足够大，因此必须设置放大器。
结论：
闭环调速系统可以获得比开环调速系统硬得多的稳态特性，从而在保证一定静差率的要求下，能够提高调速范围，为此所需付出的代价是，须增设电压放大器以及检测与反馈装置。
◎实例
在上例（第二问题的例子）中，龙门刨床要求,D=20，s≤5%，已知Ks=30，，，采用闭环系统，如何设计放大器以满足此要求？（Kp=？）
思路:根据

解：在上例中已经求得Δnop=275r/min但为了满足调速要求，须有Δncl=2.63r/min
根据Dcl = (1 - K )Dop
可得
又 即只要放大器的放大系数等于或大于46，闭环系统就能满足所需的稳态性指标。
●问题：闭环系统是怎样使静特性变硬的？降低速降的实质是什么？直流调速系统的静态速降是由电枢回路的电阻压降引起的（n=IdR/Ce）,闭环不会使压降减少，静特性变硬的实质在于闭环系统的自动调节作用. 系统调节过程 ○闭环系统减小速降的物理意义
由于这种自动调节作用，使得它能随着负载的变化而相应地改变电枢电压，以补偿电枢回路电阻压降，因而就改变一条开环机械特性。
闭环系统的静特性就是在每条机械特性上取一个相应的工作点，再把这些点集合而成。