一、控制要求
十字路口交通信号灯的控制要求如下：
（1）南北向较繁忙，过往车辆较多，故取南北向红灯亮的时间为30 s。
（2）东西向较轻闲，过往车辆较少，故取东西向红灯亮的时间为60 s。
（3）在东西向红灯亮的同时，南北向的绿灯也亮，并维持55 s；到55 s时，南北向的绿灯闪亮3 s后熄灭。
（4）在南北向绿灯熄灭后，南北向黄灯亮，并维持2s。2 s后南北向黄灯熄灭，东西向红灯也熄灭。
（5）在东西向红灯熄灭的同时，东西向的绿灯亮，南北向的红灯也亮。
（6）在南北向红灯亮25 s后，东西向绿灯闪亮3 s后熄灭。
（7）在东西向绿灯熄灭后，东西向黄灯亮，维持2 s后熄灭。
（8）在东西向黄灯熄灭后，东西向红灯亮，南北向绿灯也亮，进入下一个循环。交通灯的控制时序图见图1。
图1 交通灯的控制时序图
二、I/O通道分配
本例中没设外部输入，只要plc一通电，信号灯即开始循环工作。由于定时器较多，为避免混乱，其通道分配也一并列出。I/O通道分配如表1所示。
表1 I/O通道分配
定时器通道分配如表2所示。
表2 定时器通道分配
三、I/O接线图
图2 交通灯的I/O接线图
四、梯形图程序设计
交通灯的梯形图如图3所示。
图3 交通灯的梯形图