一、控制系统设计原则
控制系统设计原则如下：
（1）最大限度地满足被控对象的控制要求。
（2）在满足控制要求的前提下，力求使控制系统简单、经济，使用及维修方便。
（3）保证控制系统的安全可靠。
（4）考虑到生产的发展和工艺的改进，在选择PLC容量时适当留有进一步扩展的余地。
二、控制系统设计的基本内容
PLC控制系统是由PLC与用户输入、输出设备连接而成的，因此，PLC控制系统设计的基本内容应包括：
（1）选择用户输入设备（按钮、操作开关、限位开关、传感器等）、输出设备（继电器、接触器、信号灯等执行元件）以及由输出设备驱动的控制对象（电动机、电磁阀等）。
（2）选择PLC的型号。
（3）分配I/O点，绘制I/O连接图。
（4）设计控制程序，包括设计梯形图、语句表（即程序清单）和控制系统流程图。
（5）必要时还需要设计控制台（柜）。
（6）编制控制系统的技术文件，包括说明书、电气图及电气元件明细表等。
三、控制系统设计的一般步骤
控制系统设计的一般步骤如下：
（1）根据生产的工艺过程分析控制要求。如需要完成的动作（动作顺序、动作条件、必需的保护和联锁等）、操作方式（手动、自动，连续、单周期、单步等）。
（2）根据控制要求确定所需的用户输入、输出设备，据此确定PLC的I/O点数。
（3）选择PLC系统及型号。
（4）分配PLC的I/O点，设计I/O连接图（这一步也可以结合第（2）步进行）。
（5）进行PLC程序设计，同时可进行控制台（柜）的设计和现场施工。在设计继电器控制系统时，必须在控制线路设计完成后，才能进行控制台（柜）的设计和现场施工。
四、程序设计的步骤
程序设计的步骤如下：
（1）对于较复杂的控制系统，需绘制系统控制流程图，用以清楚地表明动作的顺序和条件。对于简单的控制系统，也可省去这一步。
（2）设计梯形图。
（3）根据梯形图编制程序清单。
（4）用编程器将程序输入到PLC的用户存储器中，并检查输入的程序是否正确。
（5）对程序进行调试和修改，直到满足要求为止。
（6）待控制台（柜）及现场施工完成后，就可以进行联机调试。若未满足要求，再重新修改程序或检查接线直到满足要求为止。
（7）编写技术文件。