可编程控制器的输入形式有多种，正确、合理的连接是plc正常运行的首要条件。输入端连接不当，不但会影响输入信号接收，严重时会损坏PLC的输入端。PLC输入端的连接必须根据它的输入线路而定，连接时应注意以下几种情况：
（1）输入是否需外接电源。
（2）输入串接电源类型：交/直流任意或指定交流。
（3）电源幅值和极性的要求
输出端连接与PLC输入端连接相似，开关量输出端的连接也取决于输出电路结构。当负载确定后，由负载电源的类型及控制动作频率选择PLC相应的输出模块。一般可供选择的模块有三种，即继电器、晶体管和晶闸管。其中，晶体管的动作频率最高，晶闸管次之，继电器允许动作频率最低。连接时应引起注意的是：
（1）负载电源类型交/直流任意或指定交流、直流。
（2）负载电源幅值和极性要求。
（3）负载容量及性质。
下面我们以FX2系列PLC的I/O设备连接为例来说明。FX2系列PLC的I/O点数量、类别随型号不同而不同，但I/O点数量比例及编号规则则完全相同。一般输入点与输出点数量之比为1∶1，FX2系列PLC的I/O点编号采用八进制，即00～07、10～17、20～27输入点前面加“X”，输出点前面加“Y”。
1、输入设备的连接
输入回路的连接如图1所示。输入回路的实现是COM通过具体的输入元件（按钮、转换开关、行程开关、继电器的触点、传感器等）连接到对应的输入点上，通过输入点X将信息送到PLC内部，一旦某个输入元件状态发生变化，对应输入点X的状态也就随之变化，这样PLC可随时检测到这些信息。
图1 输入回路的连接
2、输出设备的连接
输出回路就是PLC的负载驱动回路，输出回路的连接如图2所示。输出回路的实现中，PLC仅提供输出点，通过输出点将负载和负载电源连接成一个回路。这样负载的状态就可以由PLC的输出点进行控制，使输出点动作负载得到驱动。负载电源的规格应根据负载的需要和输出点的技术规格进行选择。
图2 输出回路的连接
实现输出回路时，应注意的事项如下：
（1）输出点的共COM问题。一般情况下，每个输出点应有两个端子，为了减少输出端子的个数，PLC在内部将其中的一个输出点采用公共端连接的方式连接，即将几个输出点的一端连接到一起，形成公共端COM。FX2系列PLC的输出点一般采用每4个点共COM连接，如图3所示。在使用时要特别注意，否则可能导致负载不能正确驱动。
图3 输出点的共COM连接
（2）输出点的技术规格。不同的输出类别有不同的技术规格。应根据负载的类别、大小、负载电源的等级及响应时间等因素选择不同类别的输出形式。要特别注意负载电源的等级和最大负载的限制，以防止出现负载不能驱动或PLC输出点损坏等情况的发生。
（3）多种负载和多种负载电源共存的处理。同一台PLC的负载，负载电源的类别及电压等级可能不同。在连接负载时，应尽量让负载电源不同的负载不使用共COM的输出点。若要使用，应注意干扰和短路等问题。