传感器的连续路径识别算法

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对于红外光电传感器来说，相应于不同的路面条件（主要是黑白度），接收管接收到地面漫反射红外线后其两端电压将有所不同，即传感器接收管正对白色路面，则其电压较高，若正对黑色的路径标记线，则电压较低。基于此原理可以提出一种比较常见的路径离散识别算法：通过普通I/O端口将接收管电...