图1 数控镗铣床所用刀具
1.工具柄部
工具柄部一般采用7:24工具圆锥柄，因为这种锥柄不自锁，换刀方便，并且与直柄相比有较高的定位精度和较高的刚性。为了达到较高的换刀精度，工具柄部必须要有较高的制造精度(锥柄的尺寸精度为ISOAT4级)。ISO7388/1(和GB10944)以及ISO7388/2(和GB10945)分别对自动换刀机床用7:24锥度的40、45和50号圆锥柄(包括机械手抓拿部分)以及锥柄尾部的拉钉(用于刀具在主轴上拉紧)作了规定，其中拉钉分为A型和B型，分别用于不带钢球及带钢球的拉紧装置 。
2.工具系统
与工具柄部相连的工具装夹部分―工具系统由于镗铣床及加工中心上要适应多种型式零件不同部位的加工，故工具装夹部分的结构、型式、尺寸也是多种多样的。把通用性较强的几种装夹工具(如装夹铣刀、镗刀、扩铰刀、钻头和丝锥等)系列化、标准化就成为工具系统。
镗铣类数控机床的工具系统分为整体式和模块式两种。整体式结构的工具系统每把工具的柄部与夹持刀具的工作部分连成一体。不同品种和规格的工作部分都必须加工出一个能与机床相连接的柄部，这样致使工具的规格、品种繁多，给生产、使用和管理带来诸多不便。这种类型的工具系统如日本的TMT系统、我国的TSG82系统等。我国的TSG系统固定了各式刀柄、刀杆、接长杆等工具代号、结构、尺寸系列、连接形式及适用范围。带有机械手夹持槽的锥柄代号为JT，柄锥为7:24；直柄代号为JZ。
模块式工具系统克服了整体式工具系统的缺点，把工具柄部和工作部分分割开来，制成各种系列化的模块，然后经过不同规格的中间模块，组成一套套不同规格的模块式工具。如我国的G系统，现已开发了TMG10（短圆锥定位）、TMG14(长圆锥定位)及TMG21(圆柱连接)等模块式工具系统。
数控镗铣床上除了标准刀具外，还时常会用到各种高效刀具，如高刚性麻花钻、可转位钻头、可转位扩孔钻、硬质合金螺旋齿立铣刀、机夹硬质合金单刃铰刀、微调镗刀、球头铣刀及各种复合刀具。