1.接触式刀具识别
如图1所示，刀具识别装置2中伸出几个触针3，触针数量与刀柄上的编码环个数相等。每个触针与一个继电器相联，当编码环是大直径时与触针接触，继电器通电，其数码为"1"。当编码环是小直径时与触针不接触，继电器不通电，其数码为"0"。当各继电器读出的数码与所需刀具的编码一致时，由控制装置发出信号，使刀库停转，等待换刀。图中有5个数码环，可有32种刀具编码。刀库中刀具越多，数码环的数目也相应增多。
图1 接触式刀具识别装置原理
2.非接触式刀具识别
非接触式刀具识别装置与编码环不直接接触，因而无磨损、寿命长，反应速度快，适应于高速、换刀频繁的工作场合。常用的有磁性识别和光电识别法。图2所示为一种磁性识别装置。编码环的直径相等，分别由导磁材料（如软钢）和非导磁材料（如黄铜、塑料等）制成，规定前者编码为"1"，后者编码为"0"。与编码环相对应的有一组检测线圈6组成非接触式识别装置3。在检测线圈6的一次线圈5中输入交流电压时，如编码环为导磁材料，则磁感应较强，在二次线圈7中产生较大的感应电压。如编码环为非导磁材料，则磁感应较弱，在二次线圈中感应的电压较弱。利用感应电压的强弱，就能识别刀具的号码。
图2 磁性识别装置