任何一台需要转速控制的设备,其生产工艺对控制性能都有一定的要求。例如,精密机床要求加工精度达到几十微米至几微米;重型机床的进给机构需要在很宽的范围内调速,最高和最低相差近300倍;容量几千kW的初轧机轧辊电动机在不到1秒的时间内就得完成从正转到反转的过程;高速造纸机的抄纸速度达到1000m/min,要求稳速误差小于0.01%。所有这些要求,都可以转化成运动控制系统的稳态和动态指标,作为设计系统时的依据。 |
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各种生产机械对调速系统提出了不同的转速控制要求,归纳起来有以下三个方面: |
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运动控制系统稳定运行时的性能指标称为稳态指标,又称静态指标。例如,调速系统稳态运行时调速范围和静差率,位置随动系统的定位精度和速度跟踪精度,张力控制系统的稳态张力误差等等。下面我们具体分析调速系统的稳态指标。 |
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(3)调压调速系统中D,S和 ![]() |
动态指标 |
运动控制系统在过渡过程中的性能指标称为动态指标,动态指标包括跟随性能指标和抗扰性能指标两类。 |
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①上升时间tr |
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