输入端子是PLC从外部输入信号的端口。输出端子是PLC驱动外部负载的端口。
PLC内部的输入继电器(用I表示)由外部信号通过输入端子驱动。输入继电器可提供无限多对常开、常闭的软触点供内部使用。
输出继电器(用Q表示)的触点与输出端子相连。通过输出端子驱动外负载。输出端子除了提供一对常开触头驱动负载以外,还可以提供无限对常开、常闭触点供内部使用。
PLC内部还备有多种类型的元器件如定时器(用T表示)、计数器(用C表示)、辅助继电器(用M表示)等。所有这些元器件都是用软件实现的,又称为编程继电器,它们都有许多用软件实现的常开、常闭触点,这些触点只能在PLC内部(即编程时)使用,虚线框内的就是用编程触点构成的控制电路,称为继电器梯形图,它是虚拟的,无实际连线,这一点需要特别注意。
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虽然plc是以微处理器为基础的装置,但应用时不必从计算机的角度去深入了解,因为PLC的工作酷似一个继电器系统。只不过组成PLC的继电器、定时器和计数器等是用编程方式来实现的(称为软继电器或编程元件),PLC内部的等效继电器系统如图7.6所示。
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