直流电动机的调速方法有三种: (1)改变电枢回路外串电阻Rtj； (2)改变励磁回路外串电阻Rf即改变磁通Φ； (3)改变电枢电压U。
三种调速方法实质上都是改变了电动机的机械特性曲线形状，使之与负载机械特性曲线的交点改变，以达到调速的目的。
一、改变电枢电压调速（设TZ为常数）
降低电枢电压时，电动机机械特性平行下移。负载不变时，交点也下移，速度也随之改变。
优点：调速后，转速稳定性不变、无级、平滑、损耗小。便于计算机控制。
缺点：需要专门设备，成本较高。（可控硅调压调速系统）
二、改变励磁电流调速(调节励磁电阻)
（设TZ为常数）
增大励磁电阻即减少励磁电流时，磁通Φ减少，电动机机械特性n0L点和斜率增大。负载不变时，交点也下移，速度也随之改变。
优点：励磁回路电流小约为(1~3)% IN , 损耗小，连续调速，易控制。
缺点：只能上调，最高转速受机械强度的限制，负载转矩大时调速范围小。
三、电枢回路串入调节电阻调速
调节电阻Rp增大时，电动机机械特性的斜率增大，与负载机械特性的交点也会改变，达到调速目的。
优点：设备简单、操作方便。
缺点：只能在低于固有机械特性的范围内调速，低转速时变化率较大，电枢电流较大，调速过程中有损耗。
四、改变电动机转向的方法
要改变电动机转向，就必须改变电磁转矩的方向。
T = CT Φ Ia
根据电动机的工作原理，单独改变磁通方向（即通过改变励磁绕组连接）或者单独改变电枢电流的方向，均可以改变电磁转矩的方向。
故改变转向的方法：
(1)对于并励电动机，单独将励磁绕组引出端对调。
(2)单独将电枢绕组引出端对调。对于复励电动机，应将电枢引出端对调或者同时将并励绕组和串励绕组引出段分别对调（维持加复励状态）。