S7—200的定时器有三种：接通延时定时器（TON）、有记忆接通延时定时器（TONR）和断开延时定时器（TOF）。
图1 梯形图和语句符号
◆ TON和TONR的工作：
当使能输入接通时，接通延时定时器和有记忆接通延时定时器开始计时，当定时器的当前值（Txxx）大于等于预设值时，该定时器位被置位。当使能输入断开时，清除接通延时定时器的当前值，而对于有记忆接通延时定时器，其当前值保持不变。可以用有记忆接通延时定时器累计输入信号的接通时间，利用复位指令（R）清除其当前值。
◆ TOF的工作
TOF用来在输入断开后延时一段时间断开输出。当使能输入接通时，定时器位立即接通，并把当前值设为0。当输入断开时，定时器开始定时，直到达到预设的时间。当达到预设时间时，定时器位断开，并且停止计时当前值。当输入断开的时间短于预设时间时，定时器位保持接以TOF指令必须用输入信号的接通到断开的跳变启动计时。
注意：不能把一个定时器同时用作TOF和TON。
TON、TONR、TOF定时器有三个分辨率。这些分辨率与定时器号有关。
图2 定时器类型
接通延时定时器举例：
图3 接通延时定时器举例
图4 接通延时定时器举例
有记忆接通延时定时器举例：
图5 有记忆接通延时定时器举例
断开延时定时器举例：
图6 断开延时定时器举例