计数器指令有：增计数器指令（CTU）、减计数器指令（CTD）和增/减计数器指令（CTUD）。
1、增计数器指令（CTU）
使该计数器在每CU输入的上升沿递增计数，直至计数最大值。当当前计数值（C×××）大于或等于预置计数值（PV）时，该计数器被置位。当复位输入（R）置位时，计数器被复位。
图1 增计数器指令
2、减计数器指令（CTD）（CTU）
使该计数器在CD输入的上升沿从预置值开始递减计数。当当前计数值（C×××）等于0时，该计数器被置位。当装载输入(LD)接通时，计数器复位并把预设值(PV)装载当前值。
图2 减计数器指令
3、增/减计数器指令（CTUD）
使该计数器在每CU输入的上升沿，从当前计数值开始递增计数，在每一个CD输入的上升沿，递减计数。当复位输入（R）置位时，计数器被复位。
图3 增/减计数器指令
PV：VW、IW、QW、MW、SMW、LW、AIW、AC、T、C、常数等。
例1 减计数器的应用
图4 减计数器应用程序
图5 减计数器应用时序
例2 减计数器的应用
图6 例2
LD SM0.5，LD I0.1，CTD C50，3，特殊继电器SM0.5：0.5s闭合/ 0.5s断开。
例3 增/减计数器的应用
图7 例3