跟功能FC105的规范化功能相反,功能FC106能把实际的量转换为PQW要输出的量(如图1所示)。
图1 FC106调用功能
其中FC106的参数如表2所示。
表2 FC106参数
UNSCALE功能接收一个以工程单位表示、且标定于下限和上限(LO_LIM和HI_LIM)之间的实型输入值(IN),并将其转换为一个整型值。将结果写入OUT。 根据M0.0的变化可以观察到两条不同的转换曲线,具体如图3和图4所示。
UNSCALE功能使用以下等式:
OUT = [ ((IN-O_LIM)/(HI_LIM-O_LIM)) * (K2-1) ] + K1
该公式根据输入值是BIPOLAR还是UNIPOLAR设置常数K1和K2。
BIPOLAR:假定输出整型值介于 -7648和27648之间,因此,K1 = -7648.0,K2 = +27648.0
UNIPOLAR:假定输出整型值介于0和27648之间,因此,K1 = 0.0,K2 = +27648.0
如果输入值超出LO_LIM和HI_LIM范围,输出(OUT)将钳位于距其类型(BIPOLAR或UNIPOLAR)的指定范围的下限或上限较近的一方,并返回一个错误。
2、FC106的使用案例
这里以调节阀的输出为例进行说明,其程序如图2所示。
图2 阀门开度转化为直接输出的程序
图3 单极性转换曲线
图4 双极性转换曲线