有些小型机床，如小型台式钻床、砂轮机等可以用开关直接起动，如图1(a)。而更多的小型机床的直接起动还是要用到接触器，将主电路与控制电路分开，比如许多小型卧式车床的主电动机都采用这种起动方式，如图1(b)。
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| （a）开关直接起动 | （b）接触器直接起动 |
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图1电动机直接起动连续运行控制线路 | |
控制线路的动作顺序表解释如下：
1、热继电器的使用
在该线路中，主电路中的热继电器用于电动机过载保护，热继电器的辅助触点串联于控制电路中。如果电动机过载，一段时间后热继电器主触点断开使电动机停转，另一方面，位于控制线路中的热继电器常闭辅助触点断开，使接触器KM线圈失电，接触器也停止工作。排出故障后，人为闭合热继电器触点，整个系统恢复到正常状态。
2、接触器的使用及自锁环节
在热继电器正常时，按下起动按钮SB2，交流接触器KM主触点闭合使电动机得电运转，且交流接触器KM的辅助常开触点闭合，使KM线圈绕过按钮SB2支路与电源连通。该按钮被松开后，由于交流接触器KM的辅助常开触点是闭合的，因此其线圈依然通电，保证电动机连续运行。只有按下停止按钮SB1后，才会使电动机停转。我们称交流接触器的这种辅助触点为自锁触点，称这种用接触器本身的触点来使其线圈保持通电的环节为自锁环节。