直流电动机转速闭环控制系统图解

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为了提高系统的控制精度,必须把系统输出量的信息反馈到输入端,通过比较输入值与输出值来产生偏差信号,该偏差信号以一定的控制规律产生相应的控制作用,使偏差信号逐渐减小直至消除,从而使控制系统达到预期的要求。

所谓闭环控制系统是指输出量直接或间接地反馈到输入端,形成闭环参与控制的系统。换句话说,就是将输出量反馈回来和输入量比较,使输出值稳定在期望的范围内。

图1为直流电动机转速闭环控制系统方框图。图中,把从系统输入量到输出量之间的通道称为前向通道或正向通道;从输出量到反馈信号之间的通道称为反馈通道。由于采用了反馈信号,信号的传输路径形成闭合回路,使系统输出量(转速)反过来直接影响控制作用。这种通过反馈回路使系统构成闭环,并按偏差产生控制作用,以减小或消除偏差的控制系统,称为闭环控制系统或反馈控制系统。

直流电动机转速闭环控制系统图解

图1直流电动机转速闭环控制系统

闭环控制系统的主要特点是被控对象的输出(被控量)会反送回来影响控制器的输入,形成一个或多个闭环回路。闭环控制系统有正反馈和负反馈,若反馈信号与系统约定值信号相反,则称为负反馈;若极性相同,则称为正反馈。一般的闭环控制系统都采用负反馈,又称为负反馈控制系统。闭环控制系统的优点是具有自动修正被控量出现偏离的能力,可以修正元件参数变化以及外界扰动引起的误差。

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