“没有最好，只有更好”，什么样的plc程序才算好的程序呢？有利可图的程序就是好程序，一句话，高能低耗！
大体有如下几个方面：
1、正确性（调试成本低）
PLC程序首先一定要能正确地工作，满足实际控制工艺要求。这是PLC程序的根本，若这一点做不到，其它一切没有任何意义。
2、可靠性（维护成本低）
不仅要正确，还要可靠。不能三天两头时不时地出问题。可靠反映着PLC程序的长期稳定性，这也是对PLC程序的基本要求。
有的PLC程序，在正常的工作条件下或合法操作时能正确工作，而出现非正常工作条件（如临时停电，又很快再通电）或进行非法操作（如一些按钮不按顺序按，或同时按若干按钮或者连续按多次）后，程序就不能正常工作了。这种程序，就不太可靠，或说不稳定，就是不好的程序。
好的PLC程序对非正常工作条件的出现，能予以识别，并能使其与正常条件衔接，可使程序适应于多种情况，好的PLC程序对非法操作能予以拒绝，且不留下“痕迹”。只接受合法操作，即预防性健壮编程。
联锁是拒绝非法操作常用的手段，继电电路常用这个方法，PLC也可继承这个方法。
3、可读性（学习成本低）
要求所设计的程序可读性要好，便于理解，便于调试，也便于别人阅读使用你的程序，便于维护；必要时，也可使程序作为标准模板而便于推广。要使程序可读性好：
1）程序的设计脉络就要尽可能清晰，结构上有层次感；
2）功能层实现模块化，或者使用面向对象的方法进行设计；
3）使用一些标准设计、通用性设计；
4）变量层尽量使用符号名编程；
5）参数紧跟在使用它们之前再设定参数值（即设即用）；
6）I/O地址分配要有规律性，便于记忆与理解；
7）内部器件的使用也要讲规律性，相同功能的地址分配要保有一定的不连续“断层裕量”（如x功能地址分配使用到k,那么下一功能的地址分配就不要从k+1开始，而要从k+n开始），以防功能更改；
8）必要时，还要做一些注释工作；
可读性在程序设计开始时就要注意。这不容易做到。因为在程序调试的过程中，指令的增减，内部器件的使用变化，可能使原较清晰的程序，变的有些乱。所以在设计时就对调试增减留有一定的余地，然后调试完毕后再做一下整理，这样所设计的程序具有更高的质量。
4、简短性（存储成本低）
使PLC程序尽可能简短，也是应追求的目标。
简短的程序可以节省用户存储区；多数情况下也可节省执行时间，提高对输入的响应速度，还可提高程序的可读性。
程序是否简短，一般可用程序所用的指令条数衡量，用的条数少，程序自然就简短。
从大的方面讲，要注意程序结构，提取实现相同功能代码段的共性，使用子程序、中断等减少代码量的方法；
用流程控制指令简化程序，减少某时间点的工作量，不需要做的就不做，能尽量少做的就少做；
从小的方面讲还要用多处理能力的强指令取代单处理能力的弱指令（使用大级别的数据代替小级别的数据或者数据结构，如用字节、字、双字操作数代替位操作数的指令，故障字、状态字、控制字、通讯字等；
使用间接寻址代替连续地址存储单元的相同操作；使用块传送指令代替多条字节、字、双字传送指令，这些可以总结为“批处理”类操作）以及注意指令的安排顺序等，要注意兼顾程序的可读性。
5、省时性（运行成本低）
程序简短有可能会节省程序运行时间，但简短与省时并不完全是一回事。因为运行程序时间虽与程序所拥有指令条数有关，而且还与所使用的是什么指令有关，也就是与程序算法相关。PLC算法不同，执行的时间也不同。而且，有的指令，在逻辑条件ON时执行与在OFF时执行其时间也不同。另外，由于使用了流程控制指令，在程序中，不是所有指令都要执行等。所以，运行程序的时间计算是较复杂的。但要求其平均时间少，最大时间也不太长是必要的。这样可提高PLC的响应速度。
省时的关键是用好流程控制指令。按情况确定一些必须执行的指令，作必备部分，其余的可依程序进行，有选择地执行，或作些分时工作的设计，避免最大时间太长等。
6、易改性（变动成本低）
要使程序易改，也就是要便于修改。
PLC的特点之一就是方便，可灵活地适用于各种情况。其办法就是靠修改或重新设计程序。
重新设计程序用于改变PLC工艺要求的情况，不仅程序重编，而且I/O也要重新分配。多数情况下不需要重编程序，作一些修改就可以了。这就要求程序具有易改性，便于修改。
易改也就是弹性，要求只要作很少的改动，即可达到改变参数或更改动作的目的。
1）参数设定尽量采用间接赋值的方法，常量参数值尽量使用符号名，做到见名知意；
2）控制尽量使用中间存储器（如M、W）作为媒介、中间层，隔离I/O在逻辑上的直接耦合，更于更改逻辑；
3）尽量实现功能插件化模块块，使用户可以“自由配置”，以实现即需即加、即加即用。
在设计PLC程序的过程中，对于上述要求要同时兼顾和平衡，不能顾此失彼，得不偿失。