伺服驱动器实际应用中遇到的问题及解决方法

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没有维修过伺服驱动器，讲两个实际应用中遇到的问题及解决方法吧：1、一个设备上用了三个不同型号的安川伺服电机，第一次使用安川伺服，通电后其中两个啸叫严重，就咨询供应商，供应商说可能刚性没调整好，于是拿来说明说，重新调整刚性，重新断电上电，啸叫解除。1、伺服默认增益免调整功能...