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西门子S7-1500 PID参数自整定实验 我分别用硬件CPU 1516-3PN/DP和仿真plc与FB“被控对象”组成虚拟的PID闭环,都成功地实现了PID参数自整定。在PID整定窗口设置采样时间为0.3s,预调节之前PID的增益为0.3,积分时间为3s,微分时间为0s。单击采样时间右边的“Start”按钮,启动测量。用右上角的选择框设置调节模式为... 2017-02-15 西门子S7-1500PID参数自整定实验