PID调节功能块FB41总结

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在刚接触PID时候感觉很头疼，FB41功能块繁多的输入输出以及帮助里面非常专业的解释看得我眼冒金星，头昏眼花，真的是不知道如何入手，后来使用几次以后发现，原来只是填填变量的事（我们的PID就是简单的控制，还没有涉及切换、加泵以及减泵等复杂问题），正好最近有时间，就汇总了一下FB41的...