安川伺服驱动器选型心得

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安川伺服选型时候可以参考选型软件，计算出机械结构转动惯量比，推算出需要选择的电机型号大致参数可以参考如下：Pn000功能选择n.0010(设定值)第0位：设定电机旋转方向;设“1”改变电机旋转反向。第1位：设定控制方式为:“1”位置控制方式。Pn200指令脉冲输入方式功能选择n.0101(...