更改Profinet从站的扫描周期

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我们厂是汽车整车厂，现场使用的是西门子319CPU通过Profinet总线与从站的通讯方式。在此次改造时，增加了一些从站。增加了从站后，出现过几台机器人及SMC阀岛与plc通讯的信号延迟的情况（如气缸已经夹紧到位了，但是到位信号要延迟1秒PLC才能接收到监控了CPU的扫描时间无明显延长，...