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简易机械手的工作和运动示意图 设计具有多种工作方式的顺序控制系统简易机械手。简易机械手的工作示意图如图1所示,运动示意图如图2所示。机械手将工件从A点向B点传送。机械手的上升、下降与左移、右移都是由双线圈两位电磁阀驱动气缸来实现的。抓手对工件的松夹是由一个单线圈两位电磁阀驱动气缸完成,只... 2017-08-02 简易机械手的工作和运动示意图