机械手的动作过程分析

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机械手的动作过程分析：从原点开始，按下启动按钮时，下降电磁阀通电，机械手下降，碰到下限位开关，下降电磁阀断电，下降停止；同时接通夹紧电磁阀，机械手夹紧。夹紧后，上升电磁阀通电，机械手上升，碰到上限位开关后，上升停止；同时接通右移电磁阀，右移至右限位开关，右移电磁阀断电，右移停止；同时下...