伺服电机编码器信号测量时的注意事项

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编码器信号的测量和处理是伺服电机控制的一个重要问题，电机转子的位置，速度，加速度都是来自于编码器信号。编码器脉冲信号测量和处理好了，将会得到准确的信息，这是控制的基础。反之将会误导控制。一．编码器脉冲信号：通常编码器都有A, B, Z脉冲信号，也有的另外加上有U, V, W脉冲信...