PLC在加工中心自动换刀过程中的编程技巧

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一个完善的plc程序不仅能使机床正常运行，还要让人看起来一目了然，既为自己调试提供方便，还能帮助维修人员查找故障和分析原因。下面就XH756B系列卧式加工中心配SIEMENS802D数控系统时，在自动换刀过程中机械手的编程技巧作一介绍。首先简单介绍一下刀具交换装置的基本情况，刀...