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现场总线的分类及特点 1 ． CAN 。最初由 Robert Bosch 设计，以提供车辆内电子面板控制单元（ Electronic Control Units, ECUs ）的串行通信。其特点为实时、高传输可靠性和数据安全性， CAN 产品广泛、成本低，从而超出汽车工业应用至工业自动化领域，如移动机床。 CAN 面向消息，多主、广播协议，被 ISO11898... 2013-08-11 现场总线的分类及特点
