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伺服编码器“偏差”控制的“停车误差” ……现在用的伺服的精度编码器是1600000p/r,行走距离的精确度也能在两三个mm之内……1、关于伺服运动控制的“位置误差”可能产生的原因，我和网友们已经说得很全面了；2、但是，还有一个原因没有说到，“偏差停车误差”：1）当我们对编码器反馈脉冲计数时，“偏差”为零时伺服“停车”... 2013-08-12 伺服编码器“偏差”控制的“停车误差”
