运动控制伺服闭环PID参数调整的误区

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1、运动控制伺服闭环PID参数调整存在误区；2、特别是运动控制参数达到给定值的响应时间，不只是P、I、D参数的调整问题；3、特别是运动控制参数达到给定值的响应时间，而是执行机构的伺服额定功率、额定转矩的问题；4、特别是运动控制参数达到给定值的响应时间，或者说伺服一定时，与负...