伺服系统中减速机传动比选择的一般原则

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在伺服系统中减速机是一个重要部件,其性能对系统有着显著影响,其中首要的是总传动比的选择。传动比选择的一般原则：（1）使减速机的转动惯量（换算到电动机轴上）最小。（2）使传动间隙最小,或者减速机造成的传动误差最小。（3）使电机驱动负载产生最大的加速度。对于操纵导弹舵面的舵机而...